船舶行業(yè)作為國民經(jīng)濟(jì)的重要支柱，船舶作為船舶工業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，但其在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行過程中，在船舶的長(zhǎng)期服役過程中，其外壁面長(zhǎng)期處于高鹽高濕的海洋環(huán)境中，不可避免地會(huì)產(chǎn)生銹蝕，并附著大量海生物。這些附著物不僅會(huì)加劇船體腐蝕，縮短船舶使用壽命，更會(huì)顯著增加船體重量與航行阻力，導(dǎo)致能耗上升，嚴(yán)重影響船舶的正常運(yùn)營與經(jīng)濟(jì)性。因此，對(duì)船體進(jìn)行定期清理至關(guān)重要。

目前，國內(nèi)外普遍采用的人工除銹、清洗、噴漆的施工方式，人工高空噴砂除銹方式，存在效率低、危險(xiǎn)系數(shù)高、粉塵污染嚴(yán)重等明顯缺陷，人工鋼絲打磨清理海生附著物效率低且會(huì)對(duì)船體表面造成損傷，人工噴漆需要高空作業(yè)，人體面臨健康及安全隱患，為應(yīng)對(duì)這一行業(yè)痛點(diǎn)，德高潔自主研發(fā)并投入使用了針對(duì)船舶除銹、清洗、噴漆使用的爬壁機(jī)器人設(shè)備。

德高潔爬壁器幾人采用永磁吸附、輪式移動(dòng)的方式，本身具備強(qiáng)大的負(fù)載能力(150-200公斤)和靈活的移動(dòng)越障能力，能適應(yīng)船體復(fù)雜的3D曲面，僅需操作員在地面遙控即可完成全部高空作業(yè)，徹底消除了人員高空作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，并減少船舶前期施工準(zhǔn)備周期。

1、船體表面除銹：采用爬壁機(jī)器人搭載超高壓水除銹工藝，利用超高壓水射流作業(yè)，不會(huì)產(chǎn)生粉塵，除銹過程中通過真空抽排技術(shù)回收廢渣和廢水，避免污染。除銹效率為 m/h，除銹等級(jí)可達(dá) Sa2.5，能有效去除銹蝕、氧化皮等雜物，且實(shí)現(xiàn) “即除即干、不返銹”。

2、船體表面噴漆：噴涂爬壁機(jī)器人搭載噴漆槍作業(yè)，噴槍可調(diào)整前傾角度，擴(kuò)大噴漆范圍，設(shè)備利用率高，噴涂效率為 9-18m/min，能代替人工快速完成噴涂施工，保障涂層均勻。

3、船體表面海生物清理：而海生物清理機(jī)器人則搭載回轉(zhuǎn)機(jī)械臂與高壓水清洗裝置，能在大范圍內(nèi)靈活、無損地清除船體表面的海生物附著。

隨著行業(yè)內(nèi)對(duì)環(huán)保及安全意識(shí)的提升，爬壁機(jī)器人在船舶除銹、噴涂等場(chǎng)景的落地應(yīng)用，降低了防腐養(yǎng)護(hù)的成本的同時(shí)，提高了儲(chǔ)罐內(nèi)外壁大面積涂層防腐施工安全、效率、質(zhì)量，正推動(dòng)船舶維修保養(yǎng)行業(yè)向更高質(zhì)量、更低風(fēng)險(xiǎn)的方向快速發(fā)展。