大型軍艦、潛艇、航母、船舶等由于長時間在海洋中航行，導(dǎo)致各種水生物、植物附著于船體表面。這些附著物和海水都會對船體進行腐蝕，在船體表面形成一層銹蝕層，影響軍艦、船舶的使用壽命及正常航速，進而影響軍艦的戰(zhàn)斗力。因此這些船舶的表面銹蝕及附著物需要定期清理。目前國內(nèi)外大多采用人工進行清除作業(yè)，這項工作不僅費時費力、危險系數(shù)大，而且污染環(huán)境。

近年來隨著移動機器人的快速發(fā)展，壁面爬行機器人得到了各界的高度重視，應(yīng)用于船舶工業(yè)的爬壁機器人大多數(shù)成熟運用于焊接、除銹和噴漆等工作。而對于船舶除銹清洗，采用智能化、環(huán)保除銹清理機器人對船舶日常保養(yǎng)維護，不僅實現(xiàn)了人工智能化的清除工作，而且效率高、費用低、安全、環(huán)保無污染，因此爬壁機器人在船舶除銹清洗方面得到了廣泛的應(yīng)用。


1、船舶除銹清洗爬壁機器人

德高潔CR4D船舶除銹爬壁機器人是將超 高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載超 高壓水除銹清洗器，充分利用超高壓水射流的巨大打擊能力，快速剝離船體表面污垢，將除銹過程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。真正做到在船舶除銹中，無粉塵、無污染，“即除即，干不返銹”的效果。減輕操作工人的勞動強度 ,改善工作環(huán)境 ,降低環(huán)境污染 ,有益于其身心健康 。
 
德高潔船舶除銹爬壁機器人采用真空吸附與磁吸附相結(jié)合，使其能夠牢牢吸附物體表面，采用四輪越野底盤，使爬壁器人能夠靈活穩(wěn)定的移動，機器人作業(yè)中可搭載150-200kg的重量，可在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力，整個作業(yè)中僅需人工手持氣動遙控器即可完成機器人在船體表面的除銹清洗作業(yè)，擔(dān)負(fù)起一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶的除銹清洗作業(yè)，效率相當(dāng)于至少6個人同步作業(yè)，連續(xù)工作90多個小時，是一套安全、高效、環(huán)保的船舶除銹清洗解決方案。

2、船舶海生物清洗爬壁機器人

德高潔磁吸附式海生物清理機器人搭載“回轉(zhuǎn)機械臂多槍掃描式清洗機構(gòu)”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體，通過高壓水射流技術(shù)，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表面，可進行船體防腐除銹、清潔、清除船體海生物附著擺脫船舶行駛累贅。回轉(zhuǎn)機械臂多槍掃描式清洗機構(gòu)擴大了清掃范圍，靈活性更高。通過磁吸附能力牢牢地抓住金屬表面，以適應(yīng)船舶凸起和曲面的工作環(huán)境，大型船舷、船首也可應(yīng)對。機器人操作過程中，不需要搭設(shè)腳手架，僅需操作人員站在地面手持氣動控制器便可以操控機器人在船體外立面任意行走。設(shè)備操作簡單、靈活性強、安全環(huán)保、自動控制強是船底海生物“綠色智能”的清掃解決方案。
隨著科學(xué)和技術(shù)的不斷發(fā)展，爬壁機器人在船舶行業(yè)的引用逐漸得到大力的推廣，設(shè)備可以搭載不同的裝置進行清洗、噴涂、除銹等作業(yè)，未來爬壁機器人也會逐漸向更加智能化、操作簡單化，功能多元化方向發(fā)展。德高潔是一家成立于1994年的清潔環(huán)保設(shè)備供應(yīng)商，在環(huán)保除塵、工業(yè)設(shè)備清潔領(lǐng)域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗，公司擁有20余人研發(fā)團隊，旗下部署工藝組、技術(shù)組、質(zhì)檢人員、實時管控產(chǎn)品性能、質(zhì)量，并通過ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。德高潔將繼續(xù)以客戶需求基準(zhǔn)，用現(xiàn)代技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)工藝，竭誠為客戶服務(wù)。